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[CAE] SOLIDWORKS Simulation 전단 응력 결과 해석 가이드

  • 25-05-13 00:00
  • 웹스시스템코리아
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[CAE] SOLIDWORKS Simulation 전단 응력 결과 해석 가이드



전단 응력 결과 해석


전단 응력(shear stress) 결과는 일반 응력(SX, SY, SZ) 결과보다 이해하기가 더 복잡하다. 또한, 명명 규칙(naming convention)도 명확히 이해할 필요가 있다.


정의


SOLIDWORKS® Simulation에서는 전단 응력 성분에 대해 다양한 정의를 제공하고 있다.


2024 버전의 도움말 Stress Components 항목에서는 다음과 같이 설명되어 있다:


■ TXY: 선택한 기준 지오메트리에서 X 방향에 수직인 평면에 작용하는 Y 방향의 전단 응력

참고: 전단 응력 성분의 경우, 첫 번째 인덱스는 평면의 법선 방향을 나타내고, 두 번째 인덱스는 전단 응력의 작용 방향을 나타낸다.

■ TXZ: 선택한 기준 지오메트리에서 X 방향에 수직인 평면에 작용하는 Z 방향의 전단 응력

■ TYZ: 선택한 기준 지오메트리에서 Y 방향에 수직인 평면에 작용하는 Z 방향의 전단 응력


비교를 위해, 2015 버전의 Stress Components 항목에서는 표현 방식이 약간 다르다:


■ TXY: 선택한 기준 지오메트리의 YZ 평면에서 Y 방향으로 작용하는 전단 응력

■ TXZ: YZ 평면에서 Z 방향으로 작용하는 전단 응력

■ TYZ: XZ 평면에서 Z 방향으로 작용하는 전단 응력


COSMOSM 2015 온라인 도움말에서는 다음과 같이 정의되어 있다:


■ TXY: x축에 수직한 평면에서 y 방향으로 작용하는 전단 응력

■ TXZ: x축에 수직한 평면에서 z 방향으로 작용하는 전단 응력

■ TYZ: y축에 수직한 평면에서 z 방향으로 작용하는 전단 응력


또한, Geostar의 ACTSTR 대화상자에서는 다음과 같이 표기된다:


■ TXY: X–Y 평면에서의 전단 응력

■ TXZ: X–Z 평면에서의 전단 응력

■ TYZ: Y–Z 평면에서의 전단 응력



전단 응력 명칭의 차이 이해하기


처음 보면 위 정의들이 서로 상충하는 것처럼 보일 수 있다. 그러나 실제로는 서로 다른 명명 방식일 뿐이며, 모두 동일한 물리적 의미를 전달하고 있다.

아래 이미지들은 미소 체적 요소(직교 좌표계)와 및 실린더 형태의 미소 부재(원통 좌표계)에 작용하는 일반 응력 및 전단 응력 성분을 시각적으로 보여준다.


6d408ee23bb9a45bad9a8a12a9e0c0e9_1747125304_8503.png   6d408ee23bb9a45bad9a8a12a9e0c0e9_1747125316_0294.png
그림 1 Stress components in a Cartesian coordinate system (좌측)

그림 2 Stress components in a cylindrical coordinate system (우측)

전단 응력의 평형 조건

일반 응력(normal stress)은 SX, SY, SZ의 세 가지가 있으며, 전단 응력(shear stress)은 총 여섯 가지가 존재한다.
구조물이 정적 평형 상태를 유지하려면, 전단 응력 성분은 서로 대칭 관계를 만족해야 한다.
즉, 다음과 같은 관계가 성립한다:

TXY = TYX

TXZ = TZX

TYZ = TZY

이는 전단 응력이 작용하는 면과 방향이 서로 바뀌어도 물리적으로 동일한 효과를 가져야 함을 의미하며, 구조물의 회전을 유발하지 않도록 하는 평형 조건에 해당한다.


SOLIDWORKS Simulation에서의 전단 응력 성분 정의

SOLIDWORKS Simulation에서 사용되는 전단 응력의 명명 규칙(naming convention)을 보면, 마치 X 방향의 전단 응력은 존재하지 않는 것처럼 보일 수 있다.

예를 들어 아래와 같은 표기들을 보자:

■ TXY: 선택한 기준 지오메트리의 YZ 평면에서 Y 방향으로 작용하는 전단 응력

■ TXZ: 선택한 기준 지오메트리의 YZ 평면에서 Z 방향으로 작용하는 전단 응력

■  TYZ: 선택한 기준 지오메트리의 XZ 평면에서 Z 방향으로 작용하는 전단 응력

이 명명 규칙을 역으로 적용하면, 아래와 같은 해석도 가능하다:

■  TYX: 선택한 기준 지오메트리의 XZ 평면에서 X 방향으로 작용하는 전단 응력

즉, TXY = TYX 이므로, TXY는 X 방향 전단 응력으로 해석할 수 있다는 것이다.

같은 방식으로:

TZY: 선택한 기준 지오메트리의 XY 평면에서 Y 방향으로 작용하는 전단 응력
→ TYZ = TZY, 따라서 TYZ도 Y 방향 전단 응력이다.

TZX: 선택한 기준 지오메트리의 XY 평면에서 X 방향으로 작용하는 전단 응력
→ TXZ = TZX, 따라서 TXZ도 X 방향 전단 응력이다.

결론적으로, SOLIDWORKS Simulation에서는
모든 전단 응력 성분을 원하는 방향과 평면 기준으로 확인할 수 있으며, 표시 방식만 다를 뿐 의미는 같다.

원통 좌표계에서의 전단 응력 표현 (특수 사례)

기준 지오메트리로 축(Axis)을 선택해 전단 응력 결과를 표시하면,
SOLIDWORKS Simulation은 해당 축을 기준으로 한 원통 좌표계(cylindrical coordinate system)를 사용한다.

이 원통 좌표계에서의 전단 응력은 다음과 같은 방향 성분으로 표시된다:

R (r): 반지름 방향 (radial direction)

θ (theta): 원주 방향 (circumferential direction)

Z (z): 축 방향 (axial direction)

 X

 R (radial direction)

 Y

 θ (circumferential direction)

 Z

 Z (axial direction)



원통 좌표계에서의 전단 응력 성분 해석


따라서 원통 좌표계(cylindrical coordinate system)를 사용하는 경우, TXY를 출력하면 이는 TRθ에 해당한다.


전단 응력 성분의 대응 관계:

TXY = TRθ

→ θZ 평면(원주-축 방향 평면)에서 원주 방향(θ 방향)으로 작용하는 전단 응력

→ 벡터 플롯(Vector plot)에서는 모든 벡터가 축 방향(Z 방향)으로 나타남


TXZ = TRZ

θZ 원통 면에서 축 방향(Z 방향)으로 작용하는 전단 응력

→ 벡터 플롯에서는 모든 벡터가 원주 방향(θ 방향)으로 표시됨


TYZ = TθZ

→ RZ 평면(반지름-축 방향 평면)에서 축 방향(Z 방향)으로 작용하는 전단 응력

→ 벡터 플롯에서는 모든 벡터가 반지름 방향(R 방향)으로 표시됨


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전단 응력 성분의 벡터 플롯


전단 응력은 특성상 일반 응력(정응력)처럼 벡터로 명확히 시각화하기가 어렵다.

SOLIDWORKS Simulation에서는 전단 응력 성분을 벡터로 표현할 때 다음과 같은 규칙을 따른다:


전단 응력 성분 Tij를 나타내는 벡터는

Tij와 Tji 모두에 수직인 방향, 즉

Tij × Tji (벡터의 외적 방향)을 따라 그려진다.


즉, 벡터 화살표는 해당 전단 응력이 작용하는 평면에 수직한 방향을 나타낸다.


벡터 방향 예시:


■ TXY의 벡터 → Z 방향


■ TXZ의 벡터 → Y 방향


■ TYZ의 벡터 → X 방향


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복합재(composites)에서의 전단 응력 성분 정의


SOLIDWORKS Simulation에서는 복합재 쉘(composite shell)에 대해 다음과 같은 전단 응력 결과를 제공한다:


■ TXY: 선택한 기준 지오메트리의 YZ 평면에서 Y 방향으로 작용하는 전단 응력


■ TXZ: YZ 평면에서 Z 방향으로 작용하는 전단 응력


■ TYZ: XZ 평면에서 Z 방향으로 작용하는 전단 응력


■ ILTXZ: XZ 평면에서의 층간 전단 응력(Interlaminar shear)


■ ILTYZ: YZ 평면에서의 층간 전단 응력



출력 형식 및 좌표계 기준


TXY, TXZ, TYZ는 컨투어(등치선) 또는 벡터 플롯 형태로 출력할 수 있으며,


전역 좌표계(Global Coordinate System) 또는 복합재의 적층 방향(Ply direction) 기준 중 선택 가능하다.


복합재의 적층 방향 기준으로 설정하면, TXY는 항상 복합재 쉘 평면 내에서의 전단 응력을 의미한다.



층간 전단 응력 (Interlaminar Shear Stress)


ILTXZ 및 ILTYZ는 층간 전단 응력으로, 다음 조건에서만 출력 가능하다:


■ 요소 값(element value)으로서의 컨투어 플롯만 지원


■ 복합재의 적층 방향 기준으로만 해석됨


■ 특정 적층 번호 n에 대해 ILTXZ 또는 ILTYZ를 출력하면, n번째 층과 n+1번째 층 사이의 층간 전단 응력을 의미한다.


따라서, 복합재의 마지막 층에는 그 위에 층이 존재하지 않기 때문에 ILTXZ 및 ILTYZ 값은 항상 0이 된다.



 

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